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三轴式变速器。它有三根主要轴，即轴、第二轴和中间轴，故此种变速器又称三轴式变速器，它适用于标准的发动机前置后轮驱动式传动系统。轴前端借离合器与发动机曲轴相连，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相接。14米高空作业车变速器通过输入轴常啮合齿轮将动力传给中间轴，中间轴经过其上各挡常啮合齿轮将动力传给输出轴上空套的相应各齿轮。
同步器的作用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防止接合套与待啮合的齿圈在 步前啮合而产生接合齿之间的冲击。同步器都由同步装置（包括推动件、摩擦件）、锁止装置和接合装置三部分组成。同步器有常压式、惯性式、自增力式等多种。
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