汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，称为汽车制动时的方向稳定性。制动跑偏，即汽车制动时未按原定方向行驶，而自动向左或向右偏驶。跑偏现象多数是由于汽车技术状况不正常造成的，主要是左、右车轮制动器的制动力不等。这些问题经过维修调整一般是可以消除的。汽车左右轮制动力相差通常要求不大于8％。..
汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，称为汽车制动时的方向稳定性。
制动跑偏，即汽车制动时未按原定方向行驶，而自动向左或向右偏驶。跑偏现象多数是由于汽车技术状况不正常造成的，主要是左、右车轮制动器的制动力不等。这些问题经过维修调整一般是可以消除的。汽车左右轮制动力相差通常要求不大于8％。在结构方面，如果制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调，这就需要修改结构设计了。
侧滑则是指汽车制动时某一车轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。特别是在高速制动时后轴侧滑，常会使汽车发生不规则的急剧回转运动（俗称甩尾）而部分或完全失去操纵，这是十分危险的。
侧滑是由于车轮抱死后拖滑，无法抵抗侧向干扰力造成的。当汽车制动且转向盘固定不动时，若前轮先抱死拖滑而后轮仍在滚动，则在侧向力作用下前轮将发生侧滑，汽车会发生类似转向的运动，此时汽车重心C处（图6-4a）产生的离心力凡与前轮侧滑方向相反，将起到防止前轮侧滑的作用，使汽车处于稳定状态；当后轮发生抱死拖滑而前轮滚动时，侧向力的作用则会使后轮侧滑造成汽车的回转运动。且这时汽车重心处产生的离心力（图6-4b）与后轴侧滑方向相同致使侧滑加剧，反过来又使Fj更大，形成恶性循环。因此，后轮先抱死造成后轮侧滑将形成汽车的不稳定状态。
防止汽车侧滑，提高制动时的方向稳定性的主要措施是合理分配前后轴制动器制动力的比例，使前后轴车轮尽可能同时或后轴后于前轴抱死，甚至使后轮在制动过程中不可能抱死。在现代汽车的制动系中采用各种制动油压调节装置（如限压阀、比例主阀等防抱制动装置）来达到上述目的。
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