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1.动力元件，即液压泵，其职能是将原动机（发动机）的机械能转换为液体的压力能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
2.执行元件，液压马达或液压缸，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可实现工作装置的回转运动，液压缸可驱动工作装置实现往复直线运动。
3.控制元件，各种控制阀，利用各种控制阀可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和流向等，以保证执行元件能按照操作者预期的要求进行工作。
4.辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。
5.工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质来实现运动和动力传递的。另外液压油还可对液压系统中相互运动的零件起润滑作用。
液压传动装置就是按工作装置的工作要求，用管路将液压元件合理地组合在一起，形成一个能完成一定工作循环的整体。
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