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在道路上施工时，车辆尽量靠边，下臂仰角尽可能加大，并避免工作臂在侧方的情况，将工作臂控制在车体内，减少过往车辆碰撞危险。
在公路上进行工作时，作业车应尽量靠边停放，停放时应考虑支腿伸出长度，在保证稳定性的前提下，尽量少占用正常通行车道。停车后，有人员从左侧进出驾驶室时，应观察前后车辆情况，快速进出，并随时关好车门。操作前及时打开作业车的危险警告信号灯，然后布置好隔离带、隔离墩或防撞车。作业场地不应有危险或有可能导致作业危险的障碍物，否则应采取相应的防护措施。
车辆工作地点地面坚实，无孔洞，特别要注意检查支脚处地面坚实度，注意下水道以及其他可能的塌陷点。粗略的检查都不容易发现这些危险点，需要仔细检查，并针对不同环境设置支脚垫木。
作业现场周围要设置警示标志，避免闲人人内。道路作业时，即使是白天作业，也要将车辆安装的警示灯全部打开，车辆尾部安装箭头指示灯可以提高安全性。
因作业地点远离作业车，会造成车辆重心偏离，作业车稳定性减弱。作业时，应将车辆停靠在尽可能接近工作点的位置。
高空作业时，优先调整靠近工作平台的臂，能提高作业效率，确保安全。例如折叠臂车型，在调整空中作业位置时，优先调节小臂，其次上臂，最后调整下臂。
结束作业回收臂架时，尽可能避免直接下落臂架，应先将伸缩臂回缩，再下落收拢。
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